ID 70681

Kollisionspaar ist bereits aktiv.

Beschreibung

Über den NC-Befehl #COLL MON ON[…] soll eine Achse gegen eine weitere Achse auf Kollision überwacht werden.

Das programmierte Kollisionspaar ist bereits aktiv, und kann daher nicht nochmal programmiert werden.

Reaktion

Klasse

4

Geführter Stopp für die Achsgruppe.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und Modifizieren des NC-Programms, entfernen der zweiten Aktivierung des Kollisionspaares.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der ersten programmierten Achse.

%2:

Logische Achsnummer[-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der zweiten programmierten Achse.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.