ID 51070

Bewegung zu nahe an Singularität der Kinematik. Maximal zulässiger Achsruck überschritten.

Beschreibung

Der in der Achsparameterliste eingestellte maximale Achsruck (P-AXIS-00008, P-AXIS-00201) wurde überschritten. Die Dynamikplanung berücksichtigt hierbei die durch P-AXIS-00444 festgelegte Fehlerschwelle.

Reaktion

Klasse

4

Geführter Stopp für die Achsgruppe.

Abhilfe

Klasse

6

Erstellen von Diagnosedaten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [mm/s^3 bzw. °/s^3]

Aktueller Sollruck der Achse.

%3:

Oberer Grenzwert [mm/s^3 bzw. °/s^3]

Maximal zulässiger Ruck der Achse (P-AXIS-00008, P-AXIS-00201).

%4:

Aktueller Wert[-]

Verhältnis von aktuellem Ruck zu maximal zulässigem Ruck (Betrag).

%5:

Oberer Grenzwert[-]

Faktor für zulässige Rucküberschreitung (P-AXIS-00444).

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.