ID 51069

Bewegung zu nahe an Singularität der Kinematik. Maximal zulässige Achsbeschleunigung überschritten.

Beschreibung

Die in der Achsparameterliste eingestellte maximale Achsbeschleunigung (P-AXIS-00008) wurde über das zulässige Maß überschritten. Die Dynamikplanung berücksichtigt hierbei die durch P-AXIS-00442 festgelegte Fehlerschwelle.

Reaktion

Klasse

4

Geführter Stopp für die Achsgruppe.

Abhilfe

Klasse

6

Erstellen von Diagnosedaten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [mm/s² bzw. °/s²]

Aktuelle Sollbeschleunigung der Achse.

%3:

Oberer Grenzwert [mm/s² bzw. °/s²]

Maximal zulässige Beschleunigung der Achse (P-AXIS-00008).

%4:

Aktueller Wert[-]

Verhältnis von aktueller Beschleunigung zu maximal zulässiger Beschleunigung (Betrag).

%5:

Oberer Grenzwert[-]

Faktor für zulässige Beschleunigungsüberschreitung (P-AXIS-00442).

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.