ID 51068

Bewegung zu nahe an Singularität der Kinematik. Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit überschritten.

Beschreibung

Die in der Achsparameterliste eingestellte maximale Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212) wurde in der Nähe einer Singularität überschritten. Die Dynamikplanung berücksichtigt hierbei die durch P-AXIS-00440 festgelegte Fehlerschwelle.

Reaktion

Klasse

4

Geführter Stopp für die Achsgruppe.

Abhilfe

Klasse

6

Erstellen von Diagnosedaten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Aktuelle Sollgeschwindigkeit der Achse.

%3:

Oberer Grenzwert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Maximal zulässige Geschwindigkeit der Achse (P-AXIS-00212).

%4:

Aktueller Wert[-]

Verhältnis von aktueller Geschwindigkeit zu maximal zulässiger Achsgeschwindigkeit (Betrag).

%5:

Oberer Grenzwert[-]

Faktor für zulässige Geschwindigkeitsüberschreitung (P-AXIS-00440)

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.