ID 51115

3D-Abstandsregelung im Modus ECS ohne aktiver Kinematik 98 aktiviert

Beschreibung

Der Modus "ECS" in der 3D-Abstandsregelung kompensiert Höhenunterschiede in Werkzeugrichtung. Hierfür muss Kinematik vom Typ 98, sowie eine unterlagerte Kinematik als kinematische Kette aktiviert werden. Kinematiktyp 98 wurde nicht konfiguriert oder noch nicht aktiviert.

Siehe auch Dokumentation mehrstufige kinematische Transformationen.

Reaktion

Klasse

6

Geführter Stopp für die Achsgruppe.

Abhilfe

Klasse

6

Kinematiktyp 98 in Stufe 2 der kinematischen Kette konfigurieren oder aktivieren

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Kanalmummer

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Angewählter Transformationstyp:
1: RTCP aktiv (gefordert)
3: Transformation nicht aktiv

%3:

Aktueller Wert [-]

Kinematik ID der ersten Stufe der kinematischen Kette

%4:

Aktueller Wert [-]

Kinematik ID der zweiten Stufe der kinematischen Kette

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.