ID 292092

Fehler bei Matrix zu WKS Transformation.

Beschreibung

In der TcCom Trafo Funktion McsToPosOri() ist ein Fehler aufgetreten.

Reaktion

Klasse

4

Geführter Stopp für die Achsgruppe.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und Beseitigen des Fehlers innerhalb der Funktion McsToPosOri().

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Kinematik ID, bei welcher der Fehler auftritt.

%2:

Aktueller Wert [-]

ret_value1; Benutzerdefiniert

%3:

Aktueller Wert [-]

ret_value2; Benutzerdefiniert.

%4:

Aktueller Wert [-]

ret_text[24] ; Benutzerdefiniert.

%5:

Aktueller Wert [-]

Funktion, in welcher der Fehler auftritt.

Fehlertyp

-