ID 22286

Das Dynamikmodell mit Koppelkinematik darf nur innerhalb einer Gruppe gesetzt sein.

Beschreibung

Das Dynamikmodell kann nur berechnet werden wenn die Teilkinematiken einer Gruppe (trafo[i].group[j]) jeweils Teil des Dynamikmodells sind und eine Dynamikmodell ID (P-CHAN-00868) in den Transformationsdaten angegeben haben.

Weiter Informationen zur Koppelkinematik siehe [FCT-C35]

Reaktion

Klasse

1

Dynamikmodell wird deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen der Parametrierung.
Das Dynamikmodell kann nur für eine Gruppe der Koppelkinematik berechnet werden.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Kinematik ID des Dynamikmodells

%2:

Aktueller Wert [-]

Gruppen ID der zweiten Koppelkinematik Gruppe

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.