ID 70671

Antrieb folgt Sollwerten nicht.

Beschreibung

Die Überwachung ob der Antrieb den Sollwerten folgt, meldet einen Fehler.

Reaktion

Klasse

5

Geführter Stopp der fehlerhaften Achse

Bei CNC geregelten Achsen: Abrupter Stopp der fehlerhaften Achse.

Abhilfe

Klasse

5

Prüfen, weshalb der Antrieb den Sollwerten nicht folgt.

Mögliche Ursachen:

• Antrieb ist in einer Begrenzung
• Antrieb generiert selbstständig Sollwerte.

Wenn der Antrieb eigenständig Sollwerte generieren soll, muss zuvor der Nachführbetrieb angeschaltet werden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.