ID 22279

Robotermasse ist negativ.

Beschreibung

Bei der Parametrierung des Lastmodells wird die Masse für den Roboter mit P-CHAN-00774 festgelegt.
Diese ist negativ angegeben.

Die Angabe von Masse 0 bedeutet, dass keine Berechnung des Lastmodells erfolgt.

Reaktion

Klasse

1

Warnung und Korrektur des Parameters. Kein Einfluss des Roboters auf das Lastmodell

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen und Modifizieren von P-CHAN-00774.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [kg]

Parametrierter Wert für P-CHAN-00774

%2:

Unterer Grenzwert [kg]

Die Masse des Roboters wird auf den unteren Grenzwert korrigiert.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.