ID 315009
Kalman-Sigma für Abstandsregelung liegt außerhalb der Grenzwerte. | ||||
Beschreibung | Der Grad der Unsicherheit der aufgenommenen Messwerte für den Kalman-Filter der Abstandsregelung [FCT-M3] darf die vorgegebenen Grenzwerte nicht überschreiten. Parametrierung erfolgt über:
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Reaktion | Klasse | 1 | Ausgabe der Warnung und Korrektur des Wertes für Kalman-Sigma | |
Abhilfe | Klasse | 1 | Prüfen und korrigieren des entsprechenden Parameters für Kalman-Sigma. | |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] bzw. Logische Kanal-Nr. [-] | ||
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse bei achsspezifischer Abstandsregelung, | ||||
%2: | Fehlerhafter Wert [-] | |||
Fehlerhaft parametrierter Wert für Kalman-Sigma | ||||
%3: | Unterer Grenzwert [-] | |||
Minimalwert des Werts für Kalman-Sigma | ||||
%4: | Oberer Grenzwert [-] | |||
Maximalwert für Kalman-Sigma | ||||
%5: | Korrigierter Wert [-] | |||
Korrigierter Wert für Kalman-Sigma | ||||
Fehlertyp | - | |||
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