ID 315001

Beschleunigung für Abstandsregelung muss größer Null sein.

Beschreibung

Für die Abstandsregelung (s. FCT-M3) kann die Beschleunigung, die zum Ausregeln des Abstands verwendet wird, eingestellt werden.

Bei der achsspezifischen Abstandsregelung über P-AXIS-00416, bei der 3D-Abstandsregelung über P-CHAN-00803.

Der entsprechende Parameter muss größer als Null sein.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe der Warnung und Korrektur des Parameters auf den Minimalwert.

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen und korrigieren des entsprechenden Parameters.

  • Achsspezifischen Abstandsregelung P-AXIS-00416
  • 3D-Abstandsregelung P-CHAN-00803

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-] bzw. Logische Kanal-Nr. [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse bei achsspezifischer Abstandsregelung,
logische Kanalnummer P-CHAN-00400 bei 3D-Abstandsregelung.

%2:

Fehlerhafter Wert [mm/s²]

Parametrierte Beschleunigung

%3:

Unterer Grenzwert [mm/s²]

Minimale Beschleunigung

%4:

Korrigierter Wert [mm/s²]

Korrigierte Beschleunigung

Fehlertyp

-