Beim Rückwärtsfahren Restweg verwerfen

Programmierbeispiel

Beim Rückwärtsfahren Restweg verwerfen. Umschalten auf Abkürzung in Vorwärtsrichtung.

Wird während dem Rückwärtsfahren Restweg verwerfen gesetzt und auf der Abkürzung wieder auf Vorwärtsfahren geschalten, dann wird FEEDHOLD gesetzt und die Warnung P-ERR-50729 ausgegeben.

Die Abkürzung muss dann rückwärts zu Ende gefahren werden, ein Umschalten der Fahrrichtung auf der Abkürzung ist nicht möglich.

Im Beispiel wird in N34 rückwärts gefahren.