Signale in der Schnittstelle

Signale und Status

Ein "delete distance to go" wird von der steigenden Flanke des Signals am PLC Interface gestartet (kommandierter Wert in der Control Unit auf dem HLI). Die Erkennung des Signals (steigende Flanke) wird in der Control Unit ausgegeben.

Wenn das Signal zurückgesetzt wird bevor die Abkürzung begonnen wurde, wird die ursprünglich programmierte Kontur gefahren.

Solange die veränderte Kontur gefahren wird, wird "delete distance to go active" = TRUE von der SPS-Schnittstelle ausgegeben.

Signale in der Schnittstelle 1: — Konturverlauf einfaches Restweg verwerfen

Signale in der Schnittstelle 2: — SPS Signalverlauf HLI bei einfachem Restweg verwerfen

Mehrfach Restwege verwerfen

Wenn "delete distance to go" gelöscht und während der Ausführung eines "delete distance to go" Satzes erneut gesetzt wird, wird dieser Satz ebenfalls unterbrochen und eine Abkürzung zur Zielposition des nächsten Satzes gefahren.

Der Anfangspunkt der zweiten Abkürzung kann durch den Wechsel des Satzes bestimmt werden (Satznummer, Satzzähler).

Signale in der Schnittstelle 3: — Konturverlauf bei mehrfachem Restweg verwerfen

Signale in der Schnittstelle 4: — SPS Signalverlauf auf dem HLI bei mehrfachem Restweg verwerfen