Antriebsfreigaben

Um einen Antrieb bewegen zu können, müssen von der SPS auf dem HLI Freigabebits gesetzt werden. Die benötigten Freigaben können von der SPS durch Ansteuerung der entsprechenden Control Units gesetzt werden. Nähere Informationen über das HLI (High-Level-Interface) und den Umgang mit Control Units können der Dokumentation [HLI] entnommen werden.

Die Freigabebits des HLI werden normalerweise mit den zyklischen Daten des Antriebs zum Antriebsverstärker übertragen und wirken direkt im Antrieb. Zusätzlich werden innerhalb des NC-Kernes mit den Antriebsfreigaben Plausibilitätsprüfungen vorgenommen.

Beispielsweise wird beim Versuch, eine Achse mit der NC zu bewegen, wenn die nötigen Freigaben nicht gesetzt sind, eine Fehlermeldung ausgegeben.

Die Freigaben sind achsweise wirksam. Nähere Informationen sind unter HLI im Kapitel Statusinformation des Antriebes einer Achse zu finden.

Die Control Units für die Antriebsfreigaben für CNC-Versionen ab V2.11.2800 sind:

• Control Unit lr_mc_control.drive_on: Antrieb ein (Abkürzung: DriveOn).
• Control Unit lr_mc_control.torque_permission: Aktivierung des antriebsinternen Lage- oder Geschwindigkeitsreglers. Der Antrieb baut ein Drehmoment auf und geht in Regelung (Abkürzung: TorquePermission).
• Control Unit lr_mc_control.release_feedhold: Rücksetzen der antriebsinternen Vorschubsperre (Abkürzung ReleaseFeedhold).

Nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die erforderlichen Freigaben der einzelnen Antriebstypen. Grund hierfür ist, dass nicht alle Antriebstypen die oben aufgelisteten Funktionen unterstützen.
Anschließend werden in den folgenden Abschnitten die einzelnen Antriebstypen detailliert behandelt.
Ein X in der Tabelle gibt an, dass die jeweilige Funktion vom Antrieb unterstützt wird und deshalb die entsprechende Freigabe auf dem HLI zu setzen ist.