Übersicht über die Parameter des Regelkreises

Die folgende Grafik zeigt den verwendeten Lageregelkreis sowie die Eingriffspunkte der Antriebsparameter, die in den folgenden Kapiteln erklärt werden.

Übersicht über die Parameter des Regelkreises 1:
Übersicht über den Lageregelkreis für konventionelle Antriebe

Nummer

Beschreibung

1

Lagesollwert, als Input

2

Umrechnungsfaktor für Wegauflösung bestehend aus P-AXIS-00234/P-AXIS-00233

3

Proportionalfaktor P-AXIS-00099

4

Sollgeschwindigkeit als Stellgröße

5

Umrechnungsfaktor für Antriebsformat bestehend aus P-AXIS-00129/P-AXIS-00128

6

Vorzeichenumkehr der Stellgröße über P-AXIS-00231

7

Lageistwert, als Output

8

Vorzeichenumkehr des Istwertes über P-AXIS-00230