Parametrierbeispiel

Parametrierung in der Kanalparameterliste

coordinate_system.def[0].id                   test1
coordinate_system.def[0].path[0].translation.t1  10
coordinate_system.def[0].path[0].translation.t2  20
coordinate_system.def[0].path[0].translation.t3  30
coordinate_system.def[0].path[0].rotation.a1      0
coordinate_system.def[0].path[0].rotation.a2      0
coordinate_system.def[0].path[0].rotation.a3     90

Verwendung im NC-Programm

#CS ON [test1]
#ACS ON [test1]
#BCS ON [test1]

Vor der ersten Verwendung kann eine ID im NC-Programm überschrieben werden

#CS ON [test1] [0,0,0]
#ACS ON [test1]
#BCS ON [test1]

Beim Neustart des NC-Programms sind wieder die parametrierten Werte gültig.