Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber (P-CHAN-00810)

P-CHAN-00810

Option: Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber.

Beschreibung

Als Erweiterung können sowohl der Abstandssensor als auch der Motorgeber der Achse herangezogen werden. Durch die inverse Kopplung der beiden Geber (Motor, Abstand) werden Schwingungen des Motors nicht auf die Abstandsregelung übertragen, wodurch eine evtl. Schwingungsneigung reduziert werden kann. Zusätzlich kann bei einer programmierten Bewegung in Regelrichtung, der Schleppabstand der Achsen berücksichtigt werden.

Folgende Modi können parametriert werden:

  • OFF: Keine Kopplung
  • ON: Kopplung von Motogeber und Abstandsgeber aktiv.
  • ON_LAG_FREE: Schwingungsreduzierung unter Berücksichtigung des Schleppabstandes mit 0-100% Vorsteuerung.

Hinweis: Für diesen Modus müssen zusätzlich die folgenden Parameter in der Achsliste der beteiligten Achsen korrekt eingestellt werden:

- P-AXIS-00099

- P-AXIS-00191

- P-AXIS-00833

Parameter

dist_ctrl[i].mode_dist_use_both_encoder (mit i=0)

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

OFF
ON
ON_LAG_FREE (ab V3.1.3125)

Dimension

[-]

Standardwert

0

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44