Beschreibung

Ablauf

Die Positionsüberwachung umfasst folgende Schritte:

  1. Wenn der Sollwert der Achse die programmierte Zielposition erreicht hat, dann wird die Zeitüberwachung gestartet (Zeitpunkt t1).
  2. Die Zeitüberwachung wird abgeschaltet, wenn die Istposition der Achse innerhalb des Genauhaltfensters liegt (Zeitpunkt t2). Das Genauhaltfenster wird durch P-AXIS-00236 konfiguriert.
  3. Die Istposition muss innerhalb der in P-AXIS-00532 konfigurierten Zeit t3 im Genauhaltfenster liegen.
Beschreibung 1:
Ablauf Positionsüberwachung

Warnungen, Fehler und Reaktionen

Fehlermeldung P-ERR-70082 Die Achse hat innerhalb der eingestellten Zeit P-AXIS-00532 das Genauhaltfenster P-AXIS-00236 nicht erreicht.

1. Sofortiger Stopp der betroffenen Achse.
2. Anhalten aller Achsen, die mit der betroffenen Achse im Bahnverbund interpoliert werden.
Ursache der Fehlermeldung prüfen und beheben
Steuerung resetten

Empfohlene Parametrierung

Einschwingzeit: P-AXIS-00532 = 10000 bis 200000µs

Genauhaltfenster: P-AXIS-00236 ≥ 3 · ∆sStillstand;

∆SStillstand: realer Schleppabstand im Stillstand

Bei programmiertem Genauhalt (G60) hat eine Achse die Zielposition erreicht, wenn die Istposition innerhalb des gleichen Genauhaltfensters liegt.