Einstellungen der Positionsskalierung
Beispiel 1
Linearachse mit einem am Motor angebauten rotatorischen Geber mit 2^20 Inkrementen pro Motorumdrehung (indirektes Messsystem) einem Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 2:1 (Eingang/Ausgang) und einer Kugelrollspindel mit Spindelsteigung 20 mm.
P-AXIS-00092
| 1048576
| ( incr_per_rev 2 ^ 20
( Inkremente pro Motorumdrehung | |
P-AXIS-00362
| 200000
| ( feed_const_num 20 mm
( = 200000 * 0,1 µm | |
P-AXIS-00363
| 1
| ( feed_const_denom 1 Umdrehung
| |
P-AXIS-00511
| 2
| ( gear_fact_num Getriebe
( Eingangsumdrehungen | |
P-AXIS-00512
| 1
| ( gear_fact_denom Getriebe
( Ausgangsumdrehungen |
Beispiel 2
Linearachse mit einem an der Spindelmutter angebauten linearen Geber mit einer Auflösung von 1 µm (direktes Messsystem) einem Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 2:1 (Eingang/Ausgang) und einer Kugelrollspindel mit Spindelsteigung 20 mm.
P-AXIS-00092
| 1000
| ( incr_per_rev
( 1000 Inkremente | |
P-AXIS-00362
| 10000
| ( feed_const_num 20 mm
( = 10000 * 0,1 µm | |
P-AXIS-00363
| 1
| ( feed_const_denom 1 Umdrehung
| |
P-AXIS-00511
| 2
| ( gear_fact_num Getriebe
( Eingangsumdrehungen | |
P-AXIS-00512
| 1
| ( gear_fact_denom Getriebe
( Ausgangsumdrehungen |
Beispiel 3
Spindel mit einem am Motor angebauten Geber mit 2^24 Inkrementen pro Umdrehung und einem Getriebe mit Übersetzungsverhältnis von 1:3 (Eingang:Ausgang).
P-AXIS-00092
| 16777216
| ( incr_per_rev
( 2^24 Inkremente | |
P-AXIS-00362
| 3600000
| ( feed_const_num 1 Umdrehung
( am Getriebeausgang ergibt (360 ° = 360 * 10000 * 0,1 µ° | |
P-AXIS-00363
| 1
| ( feed_const_denom 1 Umdrehung
| |
P-AXIS-00511
| 1
| ( gear_fact_num Getriebe
( Eingangsumdrehungen | |
P-AXIS-00512
| 3
| ( gear_fact_denom Getriebe
( Ausgangsumdrehungen |
Beispiel 4:
Getriebefaktoren bei Zahlenwerte mit vielen Kommastellen.
Annahme:
- Ein Motor liefert pro Umdrehung 131072 Inkremente.
- Verbaut ist eine Spindel mit einer Steigung von 1.7/8 Zoll und
ein Getriebe mit Übersetzung 7:1 - Zu beachten ist, das nach dem 'Erweitern' das Produkt kleiner als 2^31 - 1 ist, ein Faktor 1000000 wäre also zu groß.
Zurückgelegter Weg pro Motorumdrehung in 0,1 um:
1,7/8 *25,4 /7 * 10000 = 7710,714285714285714
Obigen Bruch mit 10 erweitern um die Kommastelle zu entfernen.
(17 * 254000)/(80 * 7)
Der gesamte Bruch feed_const_num/ feed_const_denom ist damit
Gekürzt mit 10:
P-AXIS-00092
| 131072
| ( incr_per_rev
| |
P-AXIS-00362
| 7340032
| ( feed_const_num 20 mm
( = 10000 * 0,1 µm | |
P-AXIS-00363
| 431800
| ( feed_const_denom 1 Umdrehung
| |
P-AXIS-00511
| 7
| ( gear_fact_num Getriebe
( Eingangsumdrehungen | |
P-AXIS-00512
| 1
| ( gear_fact_denom Getriebe
( Ausgangsumdrehungen |