Datentyp des zu übertragenden Datums (P-AXIS-00863)

P-AXIS-00863

Datentyp des zu übertragenden Datums

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der Datentyp des Telegrammelementes des zyklischen Telegrammes festgelegt, das auf dem HLI als Control Unit zu sehen ist.

Parameter

antr.drive_to_plc[i].data_type

Datentyp

STRING

Datenbereich

SGN08:              Vorzeichenbehaftete 8 Bit Ganzzahl.

UNS08:              Vorzeichenfreie 8 Bit Ganzzahl.

SGN16:              Vorzeichenbehaftete 16 Bit Ganzzahl.

UNS16:              Vorzeichenfreie 16 Bit Ganzzahl.

SGN32:              Vorzeichenbehaftete 32 Bit Ganzzahl.

UNS32:              Vorzeichenfreie 32 Bit Ganzzahl.

BITARRAY_08: Bitleiste 8 Bit.

BITARRAY_16: Bitleiste 16 Bit.

BITARRAY_32: Bitleiste 32 Bit.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R, S: ----

Standardwert

SGN16

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen, Terminal

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3081.21 bzw. V3.1.3135.0

Auf dem HLI wird das Datum über einen UNS32 Wert übergeben, handelt es sich um einen SGN Datentyp, ist das Vorzeichen auf Bit 31 (0 basiert).