Handbetrieb mit paralleler Interpolation (handbetrieb.ipo.*)
In dieser Struktur werden für den Handbetrieb mit paralleler Interpolation die zulässigen Achsdynamikparameter aufgeteilt für den Handbetrieb und die Interpolation festgelegt.
 | Bei Handbetrieb mit aktiver kinematischer Transformation in Verbindung mit nicht kartesischen Maschinenstrukturen (z.B. Roboter) sind neben den nachfolgend beschriebenen achsspezifischen Dynamikparametern auch die kartesischen Dynamikparameter unter P-CHAN-00198, P-CHAN-00199 und P-CHAN-00200 einzustellen. Sind diese nicht belegt so werden die achsspezifischen Werte auch für die kartesische Dynamik verwendet. |