Drehmomentgrenzwert (P-AXIS-00342)

P-AXIS-00342

Drehmomentgrenzwert beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Dieser Parameter definiert den prozentualen Drehmomentgrenzwert der Bewegung bei der Suche nach dem Festanschlag.

Parameter

getriebe[i].homing.torq_move_torque_limit

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 = torq_move_torque_limit = 1000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1%

R,S: 0.1%

Standardwert

0

Antriebstypen

DSE (KUKA)

Anmerkungen