Gemessene Reibung (Motorstrom) - Ausgabegröße (P-COMP-00047)

P-COMP-00047

Gemessene Reibung (Motorstrom) - Ausgabegröße

Beschreibung

Der Parameter definiert den Strom, der an der additiven Stromschnittstelle zusätzlich ausgegeben werden soll.

Parameter

frict_comp.table[i].out mit i= P-COMP-00042

Datentyp

REAL64

Datenbereich

MIN(SGN64-1023) < table[i].out < MAX(SGN64-1023)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: *

R,S: *

Standardwert

0

Anmerkungen

* Die Dimension des Motorstroms ist von den internen Daten des entsprechenden Antriebs abhängig. Bei CANopen und SERCOS entspricht dieser Wert dem Inhalt des CNC-Objektes dig_drv.act_torque.

Ab V3.1.3132.0 bzw. V4.29.0 ist der Datentyp REAL64, in früheren Versionen SGN32. Dies betrifft auch den zugehörigen Datenbereich.