Beispiele
Minimal zulässiger Abstand
![Beispiele 1:](Images/png/286744843__de__Web.png)
Programmierbeispiel
Minimal zulässiger Abstand zwischen einem Kollisionspaar
Initialisierung in der Achsparameterliste von X1
Initialisierung in der Achsparameterliste von X2 (Kollisionspartner für X1)
Bewegungsrichtung der Achsen
Bei der Kollisionsüberwachung wird davon ausgegangen, dass sich die beteiligten Achsen mechanisch gleichsinnig bewegen. Wenn für beide Achsen eines Kollisionspaares eine Bewegung in positiver Richtung programmiert wurde, bewegen sich die Achsen mechanisch ebenfalls in dieselbe Richtung.
Wenn diese Voraussetzung nicht erfüllt ist, dann muss dies in P-AXIS-00262 (coll_moving_dir_inverted) der Masterachse angezeigt werden.
![Beispiele 2:](Images/png/286751243__de__Web.png)
Programmierbeispiel
2-kanaliges Kollisionspaar mit mechanisch inversen Bewegungsrichtungen
Kanal 1:
Initialisierung in der Achsparameterliste von X1
Kanal 2:
Initialisierung in der Achsparameterliste von X2 (Kollisionspartner für X1)
Nullpositionen der Achsen
Wenn die Kollisionsachsen nicht dieselbe Nullposition haben, dann wird der Nullpunktversatz in P-AXIS-00263 (coll_zero_position_offset) eingetragen. Der Wert von P-AXIS-00263 ist gleich der Position des Nullpunktes des Kollisionspartners im Achskoordinatensystem der Masterachse.
![Beispiele 3:](Images/png/286760971__de__Web.png)
Programmierbeispiel
Kollisionspaar mit unterschiedlichen Nullpositionen
Initialisierung in der Achsparameterliste von X1
Initialisierung in der Achsparameterliste von X2 (Kollisionspartner für X1)
Konfiguration von 2 Kollisionspaaren
![Beispiele 4:](Images/png/286767371__Web.png)
Programmierbeispiel
Konfiguration von 2 Kollisionspaaren
In diesem Beispiel sind zwei Kollisionspaare (X1-X2, X2-X3) definiert:
Initialisierung in der Achsparameterliste von X1
Initialisierung in der Achsparameterliste von X2 (Kollisionspartner von X1)
Initialisierung in der Achsparameterliste von X3 (Kollisionspartner von X2)