Übersicht der Parameter
ID | Beschreibung |
|---|---|
Betriebsart einer Achse | |
Logische Nummer der zugehörigen Paarachse | |
Stoppen von Kollisionsachsen in unterschiedlichen Kanälen | |
Minimal zulässiger Positionsabstand der Kollisionsachsen | |
Kollisionsachsen haben unterschiedliche mechanische Bewegungsrichtung | |
Offset zwischen den Nullpositionen der Kollisionsachsen | |
Kollisionsbetrachung mit P-AXIS-00003 (a_emergency) durchführen. |