Statische Kollisionsüberwachung
Die statische Kollisionsüberwachung von zwei Achsen wird über die Parametrierung in den entsprechenden Achsparameterlisten der Achsen konfiguriert.
Für beide Achsen eines Kollisionspaares wird im Parameter P-AXIS-00015 (achs_mode) das Bit 0x8000 gesetzt.
In einer der beiden Achsen eines Kollisionspaares müssen für die Kollisionsüberwachung zusätzliche Daten gesetzt werden. Üblicherweise werden die folgenden Einträge in der zweiten Achse des Kollisionspaares, der sog. Masterachse, gesetzt:
- In P-AXIS-00043 (coll_check_ax_nr) die logische Achsnummer des Kollisionspartners.
- In P-AXIS-00045 (coll_offset) der minimal zulässige Abstand zwischen den Bezugspunkten der Schlitten.
 | Die entsprechenden Achsen müssen zuerst referenziert und P-AXIS-00043 in einer der Kollisionsachsen gesetzt sein. Erst danach ist die Kollisionsüberwachung aktiv. |
Nicht mehr empfohlene Art der Konfiguration: Aus Gründen der Abwärtskompatibilität ist es möglich, zwei Achsen gegenseitig als Kollisionspartner zu konfigurieren. In diesem Fall müssen beide Kollisionsabstände P-AXIS-00045 (coll_offset) den gleichen Wert haben.