Status der Kollisionserkennung lesen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_CDReadStatus wird der Status der Kollisionserkennung gelesen.
Eingänge
Parameter | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
AxisGroupIdx | INT | Index der Achsgruppe
|
ExecuteCmd | BOOL | Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt. |
Ausgänge
Parameter | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Busy | BOOL | TRUE = Statement wird aktuell übertragen oder wurde bereits übertragen |
Fertig | BOOL | TRUE = Statement wurde ausgeführt |
Aborted | BOOL | TRUE = Statement wurde abgebrochen |
Fehler | BOOL | TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
ErrorID | DINT | Fehlernummer |
OrderID | DINT | OrderID-Nummer |
ActiveCom | BOOL | Systemvariable $COLLMON_ACTIVE_COM Status der Kollisionserkennung für den Handbetrieb |
ActivePro | BOOL | Systemvariable $COLLMON_ACTIVE_PRO Status der Kollisionserkennung für den Programmbetrieb |
ImprovedCollmon | BOOL | Systemvariable $IMPROVED_COLLMON TRUE = die neuen Funktionen zur Kollisionserkennungen werden verwendet |
ActiveDatasetIndex | INT | Systemvariable $COLLMON_IDX Index des aktiven Kollisionserkennungs-Datensatzes |
CollisionOccured | BOOL | Systemvariable $COLL_ALARM TRUE = Kollision wurde erkannt und noch nicht bearbeitet |