Programm fortsetzen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_Continue kann ein Programm, das durch einen Interrupt unterbrochen wurde, fortgesetzt werden.
Wenn KRC_Continue zusammen mit KRC_Interrupt verwendet wird, muss der Eingang Execute bei KRC_Interrupt den Wert FALSE haben, bevor KRC_Continue ausgeführt werden kann.
Eingänge
Parameter | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
AxisGroupIdx | INT | Index der Achsgruppe
|
Enable | BOOL | Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt. |
Ausgänge
Parameter | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Error | BOOL | TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
ErrorID | DINT | Fehlernummer |