Systemvoraussetzungen
Hardware
Robotersteuerung:
- KR C4
- KR C4 compact
- KR C5
- KR C5 micro
EtherCAT
- EL6695-1001 (Vertrieb, Support und Service erfolgt von KUKA)
Externe SPS:
- Beckhoff TwinCAT 3 Steuerung
Software
Robotersteuerung:
- KUKA System Software 8.3, KUKA System Software 8.5, KUKA System Software 8.6 oder KUKA System Software 8.7
Folgende KRL-Ressourcen müssen frei sein:
KRL-Ressource | Nummer |
|---|---|
E/As | 2049 … 4 080 |
Interrupts | Index[90 … 97] |
Robotersteuerung KR C4:
Bibliothek Tc3_mxAutomation für KSS 8.3 | Bibliothek Tc3_mxAutomationV3_0 für KSS 8.5 | Bibliothek Tc3_mxAutomationV3_1 für KSS 8.6 |
|---|---|---|
KUKA.PLC ProConOS 4-1 4.1 Option mit ConveyorTech:
Option mit VectorMove:
Standard-Laptop/-PC:
| KUKA.PLC ProConOS 4-1 5.0 Option mit ConveyorTech:
Option mit VectorMove:
Standard-Laptop/-PC:
| KUKA.PLC ProConOS 4-1 5.0 Option mit ConveyorTech:
Option mit VectorMove:
Standard-Laptop/-PC:
|
TwinCAT 4020.14 oder höher | TwinCAT 4022.27 oder höher | TwinCAT 4024.11 oder höher |
Robotersteuerung KR C5:
Bibliothek Tc3_mxAutomationV3_2 für KSS8.7 |
|---|
KUKA.PLC ProConOS 4-1 6.0 Option mit ConveyorTech:
Option mit VectorMove:
Standard-Laptop/-PC:
|
TwinCAT 4024.17 oder höher |
Robotersteuerung KR C4 oder KR C5:
Bibliothek Tc3_mxAutomationV3_3 | |
|---|---|
für KR C5 mit KSS8.7 | für KR C4 mit KSS8.6 |
KUKA.PLC ProConOS 4-1 6.0 Option mit ConveyorTech:
| KUKA.PLC ProConOS 4-1 5.0 Option mit ConveyorTech:
|
Option mit VectorMove:
Standard-Laptop/-PC:
Option mit LoadDataDetermination:
| |
TwinCAT 3.1.4024.40 oder höher | |
Industrie-PC/Embedded-PC:
- TwinCAT 3.1.4020.14 oder höher, abhängig von der benötigten mxAutomation-Version