Übersicht

Die TwinCAT Bibliothek enthält Funktionsbausteine zur Programmierung von Automatisierungsaufgaben mit TwinCAT 3.

Kommunikation

Für den Datenaustausch zwischen SPS und Robotersteuerung ist die Klemme EL6695-1001 von KUKA vorgesehen.

WorkVisual

Zur Konfiguration der Feldbusse und zur Verschaltung der Feldbussignale wird folgende Software benötigt: