Digitalen Ausgang 1 bis 8 schreiben

Beschreibung

Mit dem Funktionsbaustein KRC_WriteDigitalOutput1To8 werden die digitalen Ausgänge 1 bis 8 auf der Robotersteuerung geschrieben. Die Ausgänge werden zyklisch geschrieben.

Digitalen Ausgang 1 bis 8 schreiben 1: — Funktionsbaustein KRC_WriteDigitalOutput1To8

Eingänge

Parameter	Typ	Beschreibung
AxisGroupIdx	INT	Index der Achsgruppe 1 … 5
OUT1 … OUT8	BOOL	Soll-Wert des Ausgangs $OUT[1] … $OUT[8]

Parameter

Typ

Beschreibung

AxisGroupIdx

INT

Index der Achsgruppe

1 … 5

OUT1 … OUT8

BOOL

Soll-Wert des Ausgangs $OUT[1] … $OUT[8]

Ausgänge

Parameter	Typ	Beschreibung
Error	BOOL	TRUE = Fehler im Funktionsbaustein
ErrorID	DINT	Fehlernummer