Digitalen Ausgang lesen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadDigitalOutput wird ein digitaler Ausgang der Robotersteuerung abgefragt und gelesen.
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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ExecuteCmd |
BOOL |
Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt. |
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Number |
INT |
Nummer des digitalen Ausgangs (entspricht $OUT[1 … 2048] auf der Robotersteuerung)
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Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
TRUE = Anweisung wurde ausgeführt |
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Value |
BOOL |
Wert des digitalen Ausgangs |
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |