Mehrere digitale Eingänge lesen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadDigitalInputArray werden mehrere digitale Eingänge der Robotersteuerung abgefragt und gelesen.
Eingänge
|
Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
|
|
ExecuteCmd |
BOOL |
Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt. |
|
Startnumber |
INT |
Nummer des 1. digitalen Eingangs, der abgefragt wird (entspricht $IN[1 … 2048] auf der Robotersteuerung)
|
|
Length |
INT |
Anzahl der Eingänge, die abgefragt werden
Hinweis: Wenn die Anzahl der Eingänge, die gelesen werden sollen, den Bereich 1 … 2048 überschreitet, wird keine Fehlermeldung ausgegeben. Eingänge außerhalb dieses Bereichs werden nicht eingelesen. |
Ausgänge
|
Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Done |
BOOL |
TRUE = Anweisung wurde ausgeführt |
|
Values |
BOOL[200] |
Werte der digitalen Eingänge |
|
Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
|
ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |