Status der Arbeitsräume lesen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadWorkstates wird der aktuelle Status der Arbeitsräume gelesen. Der Status der Arbeitsräume wird zyklisch aktualisiert.
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Valid |
BOOL |
TRUE = Daten sind gültig |
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WORKSTATE1 |
BOOL |
Status der Arbeitsräume |
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WORKSTATE2 |
BOOL | |
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WORKSTATE3 |
BOOL | |
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WORKSTATE4 |
BOOL | |
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WORKSTATE5 |
BOOL | |
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WORKSTATE6 |
BOOL | |
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WORKSTATE7 |
BOOL | |
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WORKSTATE8 |
BOOL | |
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AXWORKSTATE1 |
BOOL | |
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AXWORKSTATE2 |
BOOL | |
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AXWORKSTATE3 |
BOOL | |
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AXWORKSTATE4 |
BOOL | |
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AXWORKSTATE5 |
BOOL | |
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AXWORKSTATE6 |
BOOL | |
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AXWORKSTATE7 |
BOOL | |
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AXWORKSTATE8 |
BOOL | |
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |