Lastdatenermittlung durchführen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_LDDstart wird eine Lastdatenermittlung durchgeführt.
 | Die Lastdatenermittlung muss mit einem Programm-Override von 100 % durchgeführt werden (Funktionsbaustein KRC_SetOverride). |
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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ExecuteCmd |
BOOL |
Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt. |
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Tool |
INT |
Nummer des Werkzeugs, für das die Lastdatenermittlung durchgeführt werden soll
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Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
TRUE = Anweisung wird aktuell übertragen oder wurde bereits übertragen |
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Done |
BOOL |
TRUE = Anweisung wurde ausgeführt |
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |