Testfahrt vor Lastdatenermittlung durchführen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_LDDtestRun wird eine Testfahrt ohne Ermittlung der Lastdaten durchgeführt. Hierbei wird der Bewegungsablauf der Lastdatenermittlung mit niedriger Geschwindigkeit durchgeführt. Die Testfahrt dient dazu, mögliche Kollisionen bei der Lastdatenermittlung zu vermeiden.
 | Die Testfahrt vor der Lastdatenermittlung muss mit einem Programm-Override von ≤ 10 % durchgeführt werden (Funktionsbaustein KRC_SetOverride). |
Eingänge
|
Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
|
|
ExecuteCmd |
BOOL |
Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt. |
Ausgänge
|
Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Busy |
BOOL |
TRUE = Anweisung wird aktuell übertragen oder wurde bereits übertragen |
|
Done |
BOOL |
TRUE = Anweisung wurde ausgeführt |
|
Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
|
ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |