KRL-Programme ausführen (erweitert)
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_TechFunctionAdvanced werden KRL-Programme im Submit-Interpreter ausgeführt. Die Rückgabewerte der KRL-Funktion werden im Parameter ReturnValue ausgegeben.
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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BOOL_DATA |
ARRAY [1 … 40] OF BOOL |
Feld vom Typ BOOL als Übergabeparameter |
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INT_DATA |
ARRAY [1 … 40] OF DINT |
Feld vom Typ DINT als Übergabeparameter |
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REAL_DATA |
ARRAY [1 … 40] OF REAL |
Feld vom Typ REAL als Übergabeparameter |
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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ExecuteCmd |
BOOL |
Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt. |
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TechFunctionID |
INT |
ID zur Auswahl der Funktion auf KRL-Ebene (SWITCH CASE ID) |
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ParameterCount |
INT |
Maximaler Variablenindex, der für die Parameter BOOL_DATA, INT_DATA und REAL_DATA verwendet werden kann
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Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
TRUE = Anweisung wird aktuell übertragen oder wurde bereits übertragen |
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Active |
BOOL |
TRUE = Anweisung wird aktuell ausgeführt |
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Done |
BOOL |
TRUE = Anweisung wurde ausgeführt |
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Aborted |
BOOL |
TRUE = Anweisung wurde abgebrochen |
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |
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ReturnValue |
ARRAY [1 … 12] OF REAL |
Feld vom Typ REAL als Rückgabewerte aus der KRL-Funktion |