Einstellungen für den Vorlauf auslesen

Beschreibung

Mit dem Funktionsbaustein KRC_GetAdvance werden die Werte ausgelesen, die im Funktionsbaustein KRC_SetAdvance eingestellt wurden.

Einstellungen für den Vorlauf auslesen 1:
Funktionsbaustein KRC_GetAdvance

Eingänge

Parameter

Typ

Beschreibung

AxisGroupIdx

INT

Index der Achsgruppe

  • 1 … 5

ExecuteCmd

BOOL

Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt.

Ausgänge

Parameter

Typ

Beschreibung

Done

BOOL

TRUE = Anweisung wurde ausgeführt

Count

INT

Anzahl der Funktionen, die vor der 1. Roboterbewegung von der SPS übertragen werden sollen

  • 1 … 50

Default-Wert: 2

MaxWaitTime

INT

Maximale Wartezeit vor dem Beginn der Programmbearbeitung, wenn die eingestellte Anzahl der Funktionen im Parameter Count nicht erreicht wird.

  • 1 … 32 767 ms

Default-Wert: 300 ms

Mode

INT

Warte-Modus

  • 0: Der aktuell eingestellte Modus wird nicht verändert.
  • 1: Wenn die 1. Anweisung eine überschliffene Bewegungsanweisung ist, wird auf weitere Anweisungen gewartet.
  • 2: Es wird immer auf die Anzahl der eingestellten Funktionen oder den Ablauf der maximalen Wartezeit gewartet.

Default-Wert: 1

Error

BOOL

TRUE = Fehler im Funktionsbaustein

ErrorID

DINT

Fehlernummer