Zustand der TouchUp-Statustasten lesen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadTouchUPState wird der aktuelle Zustand der TouchUp-Statustasten am smartPAD gelesen. Um Punkte über die Statustasten am smartPAD zu teachen, muss der Funktionsbaustein mit dem Funktionsbaustein KRC_TouchUP verknüpft werden.
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Valid |
BOOL |
TRUE = Daten sind gültig |
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TouchUP |
BOOL |
Zustand der TouchUp-Statustaste am smartPAD TRUE = TouchUp-Statustaste wurde gedrückt |
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Index |
INT |
Nummer, die mit der Statustaste am smartPAD ausgewählt wurde, um eine Position zu teachen
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |