Fehlermeldungen der mxA-Schnittstelle quittieren

Beschreibung

Mit dem Funktionsbaustein KRC_MessageReset wird der aktuelle Fehlerzustand einer Achsgruppe quittiert. Es werden nur Fehlermeldungen quittiert, die von der mxA-Schnittstelle generiert wurden.

	Meldungen können nur quittiert werden, wenn der Roboter stillsteht.

Fehlermeldungen der mxA-Schnittstelle quittieren 2: — Funktionsbaustein KRC_MessageReset

Eingänge

Parameter	Typ	Beschreibung
AxisGroupIdx	INT	Index der Achsgruppe 1 … 5
MessageReset	BOOL	TRUE = Meldung quittieren

Parameter

Typ

Beschreibung

AxisGroupIdx

INT

Index der Achsgruppe

1 … 5

MessageReset

BOOL

TRUE = Meldung quittieren

Ausgänge

Parameter	Typ	Beschreibung
Error	BOOL	TRUE = Fehler im Funktionsbaustein
ErrorID	DINT	Fehlernummer