Fehlermeldungen der mxA-Schnittstelle lesen

Beschreibung

Mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadMXAError wird der aktuelle Fehlerzustand einer Achsgruppe gelesen. Es werden nur Fehlermeldungen angezeigt, die von der mxA-Schnittstelle generiert wurden.

Fehlermeldungen der mxA-Schnittstelle lesen 1:
Funktionsbaustein KRC_ReadMXAError

Eingänge

Parameter

Typ

Beschreibung

AxisGroupIdx

INT

Index der Achsgruppe

  • 1 … 5

Ausgänge

Parameter

Typ

Beschreibung

Error

BOOL

TRUE = Fehler im Funktionsbaustein

ErrorID

DINT

Fehlernummer