Status eines Interrupts lesen

Beschreibung

Mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadInterruptState wird der Status eines Interrupts gelesen. Dieser wird zyklisch aktualisiert.

Status eines Interrupts lesen 1:
Funktionsbaustein KRC_ReadInterruptState

Eingänge

Parameter

Typ

Beschreibung

AxisGroupIdx

INT

Index der Achsgruppe

  • 1 … 5

Interrupt

INT

Nummer des Interrupts

  • 1 … 8

Ausgänge

Parameter

Typ

Beschreibung

Valid

BOOL

TRUE = Daten sind gültig

Value

INT

Status des angegebenen Interrupts

  • 0: Interrupt wurde nicht deklariert.
  • 1: Interrupt wurde deklariert.
  • 2: Interrupt wurde deklariert und aktiviert.
  • 3: Interrupt wurde deklariert, aktiviert und ist jetzt wieder deaktiviert (siehe Status 1).
  • 4: Interrupt wurde ausgelöst und ist aktiv.
  • 5: Interrupt wurde ausgelöst und das Hauptprogramm mit dem Funktionsbaustein KRC_Continue bereits wieder fortgesetzt.

Error

BOOL

TRUE = Fehler im Funktionsbaustein

ErrorID

DINT

Fehlernummer