Programm fortsetzen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_Continue kann ein Programm, das durch einen Interrupt unterbrochen wurde, fortgesetzt werden.
Wenn KRC_Continue zusammen mit KRC_Interrupt verwendet wird, muss der Eingang Execute bei KRC_Interrupt den Wert FALSE haben, bevor KRC_Continue ausgeführt werden kann.
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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Enable |
BOOL |
Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt. |
Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |