Ausgangssignale
Busy
Dieser Signalausgang zeigt an, dass der zugehörige Funktionsbaustein aktuell in den Anweisungspuffer des Roboters übertragen wird oder bereits übertragen wurde. Er wird zurückgesetzt, wenn der ExecuteCmd-Eingang zurückgesetzt wird.
Active
Dieser Signalausgang zeigt an, dass der zugehörige Funktionsbaustein aktuell auf dem Roboter ausgeführt wird. Er wird zurückgesetzt, wenn der ExecuteCmd-Eingang zurückgesetzt wird.
Done
Dieser Signalausgang zeigt an, dass der zugehörige Funktionsbaustein erfolgreich vom Roboter ausgeführt wurde. Er wird zurückgesetzt, wenn der ExecuteCmd-Eingang zurückgesetzt wird.
Error
Dieser Signalausgang zeigt an, dass bei der Ausführung des zugehörigen Funktionsbausteins ein Fehler aufgetreten ist. In diesem Fall enthält der Signalausgang ErrorID eine Fehlernummer. Er wird zurückgesetzt, wenn der ExecuteCmd-Eingang zurückgesetzt wird.
ErrorID
Dieser Signalausgang enthält eine Fehlernummer.
Die zur Fehlernummer gehörenden Fehler und Fehlerursachen sind hier beschrieben: (>>> Meldungen)
Aborted
Dieser Signalausgang wird entweder gesetzt, wenn der Funktionsbaustein KRC_Abort ausgeführt wird, oder wenn eine Anweisung im Modus ABORTING ausgeführt wird. Er wird zurückgesetzt, wenn der ExecuteCmd-Eingang zurückgesetzt wird.