Ausgangssignale

Busy

Dieser Signalausgang zeigt an, dass der zugehörige Funktionsbaustein aktuell in den Anweisungspuffer des Roboters übertragen wird oder bereits übertragen wurde. Er wird zurückgesetzt, wenn der ExecuteCmd-Eingang zurückgesetzt wird.

Active

Dieser Signalausgang zeigt an, dass der zugehörige Funktionsbaustein aktuell auf dem Roboter ausgeführt wird. Er wird zurückgesetzt, wenn der ExecuteCmd-Eingang zurückgesetzt wird.

Done

Dieser Signalausgang zeigt an, dass der zugehörige Funktionsbaustein erfolgreich vom Roboter ausgeführt wurde. Er wird zurückgesetzt, wenn der ExecuteCmd-Eingang zurückgesetzt wird.

Error

Dieser Signalausgang zeigt an, dass bei der Ausführung des zugehörigen Funktionsbausteins ein Fehler aufgetreten ist. In diesem Fall enthält der Signalausgang ErrorID eine Fehlernummer. Er wird zurückgesetzt, wenn der ExecuteCmd-Eingang zurückgesetzt wird.

ErrorID

Dieser Signalausgang enthält eine Fehlernummer.

Die zur Fehlernummer gehörenden Fehler und Fehlerursachen sind hier beschrieben: (>>> Meldungen)

Aborted

Dieser Signalausgang wird entweder gesetzt, wenn der Funktionsbaustein KRC_Abort ausgeführt wird, oder wenn eine Anweisung im Modus ABORTING ausgeführt wird. Er wird zurückgesetzt, wenn der ExecuteCmd-Eingang zurückgesetzt wird.