Roboter stoppen

Es gibt 4 Arten, den Roboter zu stoppen. Diese unterscheiden sich darin, wie die Bewegung fortgesetzt werden soll:

• Stoppen und die Programmbearbeitung abbrechen (Eingang RESET am Funktionsbaustein KRC_AutomaticExternal)
• Stoppen und die gepufferten Anweisungen löschen (KRC_Abort)
• Stoppen und auf eine Bedingung warten, danach weiterfahren und die gepufferten Anweisungen durchführen (KRC_DeclareInterrupt)
• Stoppen und auf den Funktionsbaustein KRC_Continue warten, danach weiterfahren und die gepufferten Anweisungen durchführen (KRC_Interrupt)