Aufbau eines SPS-Programms

Jedes SPS-Programm muss folgende Funktionsbausteine enthalten:

1. KRC_ReadAxisGroup
2. KRC_Initialize
3. KRC_WriteAxisGroup

Zwischen den Funktionsbausteinen KRC_Initialize und KRC_WriteAxisGroup können beliebig viele Funktionsbausteine eingefügt werden, z. B. KRC_AutomaticExternal, KRC_MoveDirectAbsolute usw.