Daten eines achsspezifischen Arbeitsraums
Hier sind die Daten eines achsspezifischen Arbeitsraums, die in einigen Funktionsbausteinen verwendet werden, vorab beschrieben.
Diese Daten werden mit den folgenden Elementen in der Variable AXBOX definiert.
Roboterachsen
Element | Datentyp | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|
A1_N | REAL | mm/° | Untergrenze für Achswinkel |
A2_N | REAL | mm/° | |
A3_N | REAL | mm/° | |
A4_N | REAL | mm/° | |
A5_N | REAL | mm/° | |
A6_N | REAL | mm/° | |
A1_P | REAL | mm/° | Obergrenze für Achswinkel |
A2_P | REAL | mm/° | |
A3_P | REAL | mm/° | |
A4_P | REAL | mm/° | |
A5_P | REAL | mm/° | |
A6_P | REAL | mm/° |
Zusatzachsen
Element | Datentyp | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|
E1_N | REAL | mm/° | Untergrenze für Achswinkel |
E2_N | REAL | mm/° | |
E3_N | REAL | mm/° | |
E4_N | REAL | mm/° | |
E5_N | REAL | mm/° | |
E6_N | REAL | mm/° | |
E1_P | REAL | mm/° | Obergrenze für Achswinkel |
E2_P | REAL | mm/° | |
E3_P | REAL | mm/° | |
E4_P | REAL | mm/° | |
E5_P | REAL | mm/° | |
E6_P | REAL | mm/° |