Daten eines kartesischen Arbeitsraums
Hier sind die Daten eines kartesischen Arbeitsraums, die in einigen Funktionsbausteinen verwendet werden, vorab beschrieben.
Ursprung und Orientierung
Mit den folgenden Elementen werden der Ursprung und die Orientierung eines kartesischen Arbeitraums angegeben. Diese Elemente beziehen sich auf das WORLD-Koordinatensystem und werden in der Variable BOX definiert.
Element | Datentyp | Einheit | Minimum | Maximum |
|---|---|---|---|---|
X | REAL | mm | - | - |
Y | REAL | mm | - | - |
Z | REAL | mm | - | - |
A | REAL | ° | -180 | 180 |
B | REAL | ° | -180 | 180 |
C | REAL | ° | -180 | 180 |
Abmessungen
Mit den folgenden Elementen werden die Abmessungen eines kartesischen Arbeitsraums angegeben.
Element | Datentyp | Einheit |
|---|---|---|
X1 | REAL | mm |
X2 | REAL | mm |
Y1 | REAL | mm |
Y2 | REAL | mm |
Z1 | REAL | mm |
Z2 | REAL | mm |