Signalverlauf beim Ausführen von Execute
Beispiel
Der Signalverlauf wird für folgenden Fall dargestellt:
- Eine Anweisung wurde über Execute übertragen und erfolgreich ausgeführt.
Signalverlauf – Execute erfolgreich
Pos. | Beschreibung |
|---|---|
1 | Der Funktionsbaustein wird an den Roboter übertragen (= Aufforderung, Anweisung auszuführen). |
2 | Die Anweisung wurde übertragen (= befindet sich im Anweisungspuffer des Roboters). Die Ausgänge ComAcpt und ComBusy werden gesetzt. |
3 | Die Anweisung wird aktuell ausgeführt. |
4 | Die Anweisung wurde erfolgreich beendet. Weder ist ein Fehler aufgetreten noch wurde die Anweisung abgebrochen, z. B. durch KRC_Abort. Bei einem Fehler würde statt dem Done-Signal das Error-Signal und bei einem Abbruch statt dem Done-Signal das Aborted-Signal gesetzt. |
5 | Wenn der Execute-Eingang zurückgesetzt wird, werden auch die Ausgänge zurückgesetzt. |