Verwendete Begriffe
Begriff | Beschreibung |
|---|---|
Achsgruppe | Gruppe von Roboterachsen und Zusatzachsen, die zusammen ein Robotersystem ergeben (z. B. ein Roboter mit 6 Achsen und 1 Zusatzachse) |
FIFO | First In First Out Elemente, die zuerst gespeichert wurden, werden zuerst wieder aus dem Speicher entnommen. |
KR C | KUKA Robot Control |
KRL | KUKA Robot Language |
KUKA smartHMI | Siehe "smartHMI" |
KUKA smartPAD | Siehe "smartPAD" |
mxA-Schnittstelle | Optionspaket KUKA.PLC mxAutomation auf der Robotersteuerung mit einer Kommunikationsschnittstelle zur SPS |
NULLFRAME | Kartesisches Koordinatensystem, bei dem alle Koordinaten den Wert Null haben |
EtherCAT | Ethernet-basierter Feldbus (Ethernet-Schnittstelle) |
Roboter-Interpreter | Synchron arbeitender Prozess, in dem das aktuelle Roboterprogramm abgearbeitet wird |
SAK-Fahrt | Der Roboter wird auf die Koordinaten des Bewegungssatzes verfahren, an der sich der Satzzeiger befindet. Auf diese Weise wird die Roboterstellung mit den Koordinaten des aktuellen Punkts in Übereinstimmung gebracht. |
smartHMI | smart Human-Machine Interface |
smartPAD | Programmierhandgerät für die Robotersteuerung Das smartPAD hat alle Bedien- und Anzeigemöglichkeiten, die für die Bedienung und Programmierung des Industrieroboters benötigt werden. Es existieren 2 Modelle:
Zu jedem Modell existieren wiederum Varianten, z. B mit unterschiedlichen Längen der Anschlusskabel. Die Bezeichnung "KUKA smartPAD" oder "smartPAD" bezieht sich auf beide Modelle, sofern diese nicht explizit unterschieden werden. |
SPS (PLC) | Speicherprogrammierbare Steuerung (Programmable Logic Controller) Wird in Anlagen als übergeordnetes Master-Modul im Bussystem eingesetzt. |
Submit-Interpreter | Zyklisch arbeitendes Logikprogramm, das parallel zum Bewegungsprogramm auf der Robotersteuerung läuft |
WorkVisual | Engineering-Umgebung für KR C-gesteuerte Roboterzellen |